機械手能模仿人（rén）手和臂的某些動作功能，用以按固定程序（xù）抓（zhuā）取、搬運（yùn）物件或操作工具的自（zì）動操作裝置。廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工（gōng）和原子能等部門，連接器組裝平台專自動化機（jī）械手，就是對自動組裝平台上的連（lián）接器通（tōng）過專用自動化機械手進行自動拿取（qǔ）和安裝。